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AutoR智駕 2019-04-18 08:04
速騰聚創聯手多家合作伙伴,首次發布Smart Sensor System戰略體系,推出兩款新品
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對于自動駕駛環境感知,傳感器硬件通常只完成了數據收集的工作,而要獲取自動駕駛所真正需要的信息,則需要調用智能感知算法進行數據分析。

4月17日,上海車展,RoboSense(速騰聚創)聯手地平線、菜鳥、Sensible 4、autoX等企業,面向自動駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi、車路協同四大智慧交通核心應用,首次發布其Smart Sensor System戰略體系。



同時,推出全新超廣角補盲激光雷達RS-Bpearl、超高分辨率激光雷達RS-Ruby兩款新品,并揭秘2021年量產車規級固態激光雷達(RS-LiDAR-M1)的最終形態——內部集成感知算法的智能傳感器(Smart Sensor)。


Smart Sensor System


對于自動駕駛環境感知,傳感器硬件通常只完成了數據收集的工作,而要獲取自動駕駛所真正需要的信息,則需要調用智能感知算法進行數據分析。


Mobileye因為圖像識別智能感知算法的優勢,令大量車廠擯棄傳統Tier1所提供的前置攝像頭,最終EyeQ獲得巨大的市場份額;盡管Scala只有四線,但奧迪仍然選擇了來自法雷奧提供的系統方案。剛性需求和行業案例,揭露了一個被掩蓋在激光雷達硬件光環下的核心需求, 相比信息“收集器”,自動駕駛需要更聰明的信息“理解者”。


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面對即將爆發的自動駕駛市場,RoboSense在發布會上首次公開了戰略布局:將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點云算法與芯片等核心技術結合,針對四大核心應用場景,推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。 該傳感器能一站式完成環境信息收集和理解,與傳統LiDAR硬件廠商形成定位上的差異:由“硬件”升級為“智能硬件”。


與地平線達成合作意向,針對L3+量產乘用車打造Smart Sensor


RoboSense從高集成度、高性能、高可靠性、可生產性、低成本等設計理念出發,選擇低成本的905nm激光器,推出了革命性MEMS固態激光雷達系統。第一代產品RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018上首次公開演示,歷時一年之后的CES 2019上,全新升級的RS-LiDAR-M1再次大放異彩,世界領先的120°視場角和200m探測距離,讓M1到達OEMs向RoboSense提出的指標,滿足L3+自動駕駛乘用車的高速路況TJP與HWP兩項核心功能的安全駕駛需求。


作為數據“收集者”傳感器硬件只完成了環境感知的第一步,必須融合智能感知算法對數據的分析解讀,才能完成安全駕駛的信息獲取。“算法需要單獨ECU運行, 但所有的OEMs都不希望在量產車上追加一臺ECU,占用車輛寶貴的空間與成本。RoboSense COO邱純潮表示:面向市場需求,將感知算法融入傳感器硬件,RS-LiDAR-M1需要成為信息的“理解者“。


2021年,RoboSense向OEMs提供的量產版RS-LiDAR-M1的最終形態將是Smart Sensor。智能感知算法寫入芯片,嵌入激光雷達,實時解讀三維點云數據,直接向自動駕駛車輛輸出目標級環境感知結果。


RoboSense和地平線已達成初步合作意向,為RS-LiDAR-Algorithms激光雷達環境感知算法定制芯片。


與菜鳥聯手發布全新量產無人低速小車環境感知方案:M1 + Bpearl組合


無人低速小車被廣泛應用于無人巡檢、無人安保、無人清潔車、無人送貨車、無人駕駛小巴等領域,成為自動駕駛商業化的“急先鋒”。初期,無人低速小車使用單線激光雷達,對環境感知不夠充分。RoboSense提供的RS-P1方案,通過將16線激光雷達(RS-LiDAR-16)與感知算法盒子結合,為無人低速小車賦予LiDAR三維感知能力,實現定位、導航、避障等自動駕駛功能。但由于普通多線激光雷達垂直視場角的限制,車身周邊容易出現錐形盲區。


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RoboSense推出全新的超廣角補盲激光雷達RS-Bpearl,它擁有360°×90°的超廣視場角,30m(10%)探測距離,盲區只有10厘米。小巧緊湊的造型,隱藏安裝于無人低速小車兩側,掃除車身周邊的盲區,并完成側向環境感知需求。


RS-Bpearl突破性地采用模塊化設計,極大降低了成本,同時讓產品靈活度變高,可定制化能力變得更強。 


RoboSense全新一代量產無人低速小車環境感知方案,搭載于菜鳥的“新物種”無人物流車亮相車展。新方案使用一臺視場角120°的RS-LiDAR-M1,取代原來兩臺視場角63°的RS-LiDAR-M1Pre,并加入RS-Bpearl負責側向感知和盲區掃除,實現無死角覆蓋。固態激光雷達與短距離補盲雷達的搭配組合,從硬件角度看,產品性能穩定,而且價格極具優勢。結合RoboSense結合領先的智能感知算法,RoboSense表示,針對無人低速車的Smart Sensor System的發布,將通過上游與行業伙伴共同發力,推動無人低速小車全面量產。


與AutoX共同展示全新RoboTaxi環境感知方案:Ruby + Bpearl組合


RoboTaxi的高速駕駛場景應用,迫切需要更高垂直分辨激光雷達實現更遠的充分探測距離。RoboSense全新的128線激光雷達RS-Ruby,與RS-LiDAR-32相比,RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上,達到0.1°,充分探測距離提高2~3倍,有效保證RoboTaxi對環境感知的進一步需求。


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全新的RoboTaxi環境感知方案,將使用單臺RS-Ruby作為核心傳感器安裝于車頂位置,負責全方位感知,加入兩臺RS-Bpearl安裝于引擎蓋兩側掃除盲區,結合領先的智能感知算法,實現超遠距離無死角感知,進一步提升RoboTaxi的行駛安全。


車路協同方案


當我們將想象力從“車輛”延展到“公路”,配備路側感知系統的車路協同系統,同樣讓我們感到興奮。車路協同收集全局駕駛,優化協調車輛行駛路徑,將駕駛安全性與道路使用效能最大化。作為Smart Sensor System提供商,RoboSense面向車路協同提供基于激光雷達傳感器與感知算法結合的系統技術方案,讓自動駕駛車輛可以從中獲得鳥瞰路況的“上帝視角”,成為車輛“視覺的延申“,有效應對車載感知難以應對的特殊場景。


RoboSense(速騰聚創)成立于2014年。到目前為止,該公司基于激光雷達傳感器硬件、AI點云算法與芯片進行了大量的布局。


據介紹,目前RoboSense(速騰聚創)已經擁有近500名雇員,分布在斯圖加特、硅谷、北京、上海、深圳、蘇州等六個地區。圍繞Smart Sensor System戰略布局,RoboSense基于兩個激光雷達硬件技術路線與一套核心功能積累,形成了多種應用方案, 5年內發布了18個產品及技術方案,并申請了400多個專利,


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